लाइब्रेरी स्टाॅक में संगठन के नियम हैं, लेकिन संरक्षक आसानी से अलमारियों पर किताबें वापस लाकर सिस्टम को विफल कर सकते हैं। लाइब्रेरियन कई घंटे इन भटकते हुए कब्रों की खोज में बिताते हैं, लेकिन रोबोट जल्द ही उनकी मदद कर सकते हैं। एक नया लाइब्रेरियन रोबोट गलत पुस्तकों का पता लगाता है, उन्हें उनके सही स्थान पर वापस लाने में मदद करता है, कोबी मैकडोनाल्ड लोकप्रिय विज्ञान के बारे में लिखते हैं।
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इन वर्षों में, स्वचालन धीरे-धीरे दुनिया भर के पुस्तकालयों में विकसित हो गया है। डिजिटल डेटाबेस ने कार्ड कैटलॉग को बदल दिया, और कुछ पुस्तकालयों ने संरक्षक के लिए पुस्तकों को फ़ाइल करने, सॉर्ट करने और पुनः प्राप्त करने के लिए रोबोट का उपयोग किया। लेकिन अधिकांश स्थानीय पुस्तकालयों में ऐसे जटिल प्रणालियों के लिए स्थान और संसाधनों की कमी होती है।
रोबोट लाइब्रेरियन, AuRoSS दर्ज करें।
सिंगापुर की एजेंसी फॉर साइंस, टेक्नोलॉजी एंड रिसर्च (ए * स्टार्स) के शोधकर्ताओं के एक समूह ने एक ऐसा रोबोट विकसित किया है जो रात में स्टाकों के बीच भटक सकता है, गलत पुस्तकों के लिए अलमारियों को स्कैन कर सकता है। जब ऑटोनॉमस रोबोट शेल्फ स्कैनिंग सिस्टम (AuRoSS) को एक मिल जाता है, तो यह इसे झंडी देता है, इसलिए लाइब्रेरियन बाद में पुस्तक को हड़पने के लिए वापस जा सकता है और इसे वापस उसी स्थान पर भेज सकता है, जहां यह है।
पुस्तकों की पहचान करने और उन पर नज़र रखने के लिए, AuRoSS रेडियो फ़्रीक्वेंसी आइडेंटिफिकेशन (RFID) टैग पर निर्भर करता है। ये छोटे चिप्स कार्यालय कुंजी कार्ड से लेकर पासपोर्ट तक सब कुछ में उपयोग किए जाते हैं। हाल के वर्षों में, पुस्तकालयों ने पुस्तकों का ट्रैक रखने में मदद करने के लिए उनका उपयोग करना शुरू कर दिया है, हाथों से पकड़े गए उपकरणों के साथ रीढ़ को स्कैन करना। लेकिन मैकडॉनल्ड के अनुसार, AuRoSS अपने दम पर स्टैक के चारों ओर घूम सकता है, लगातार छोटे टैग्स को स्कैन कर सकता है।
हालांकि, स्टैक, जटिल भूलभुलैया बन सकता है, मानव नेविगेशन के लिए चुनौतीपूर्ण है, अकेले रोबोट को चलो। एयूआरओएसएस के लिए आरएफआईडी टैग को सफलतापूर्वक स्कैन करने के लिए, इसे अलमारियों से बस सही दूरी पर रहना होगा। "बहुत दूर और हम आरएफआईडी संकेतों को खो देते हैं, लेकिन बहुत करीब और ऐन्टेना शेल्फ को मारता है, " परियोजना के नेता रेनजुन ली एक बयान में कहते हैं।
उसी समय, रोबोट के लिए उपयोगी होने के लिए लाइब्रेरी मैप्स अक्सर बहुत कम रिज़ॉल्यूशन वाले होते हैं। जबकि मूल नक्शे इतिहास अनुभाग से विज्ञान-फाई / फंतासी पुस्तकों के प्रत्यक्ष संरक्षक हैं, रोबोट को हर चीज के लिए बेहद सटीक विस्तार और निर्देशों की आवश्यकता होती है।
इसलिए ली की टीम ने अपने मार्ग की योजना बनाते समय बुकशेल्व की सतह का पता लगाने के लिए AuRoSS को प्रोग्राम किया। RFID-डिटेक्टिंग एंटीना और अल्ट्रासोनिक स्कैनर के एक सेट को रोबोट आर्म से जोड़कर, AuRoSS अपने सेंसर को किताबों का पता लगाने के लिए पर्याप्त रूप से बंद रख सकता है और पता कर सकता है कि स्कैनिंग अलमारियों को जारी रखने के लिए दिशा बदलने की आवश्यकता है या नहीं।
सिंगापुर की पसिर रिस पब्लिक लाइब्रेरी में हाल ही में एक प्रदर्शन के दौरान, ली की टीम ने पाया कि AuRoSS लाइब्रेरी को नेविगेट कर सकता है और 99 प्रतिशत सटीकता के साथ मिसफाइड पुस्तकों का पता लगा सकता है। जबकि AuRoSS को अभी भी कुछ परिष्कृत करने की आवश्यकता है, यह एक लाइब्रेरियन के सबसे थकाऊ कार्यों में से कुछ को लेने की क्षमता है।
