एक इनसाइडर की जीवनी एक सेलिब्रिटी मर्स रोवर | विज्ञान | स्मिथसोनियन - लेख, विज्ञान, अंतरिक्ष, प्रौद्योगिकी और अंतरिक्ष, अंतरिक्ष की खोज

मार्स रोवर क्यूरियोसिटी शक्ति-भूख, नार्कोलेप्टिक और एकान्त है - लेकिन यह सिर्फ एक रॉक स्टार की तरह सौर प्रणाली का पता लगाने के लिए क्या है। आज रोवर मीडिया डार्लिंग है। किसी भी मानव हस्ती की तरह, क्यूरियोसिटी लगातार सेल्फी लेता है, एक संगीत वीडियो और पैरोडी ट्विटर खाता है और एक लेगो मूर्ति के रूप में अमर हो गया है। प्रसिद्ध रोबोट में एक परेशान अतीत भी है।

मार्स रोवर क्यूरियोसिटी: क्यूरियोसिटी के मुख्य अभियंता से एक अंदरूनी खाता

इंजीनियरिंग के परीक्षण और क्लेश के पहले खाते में अंतरिक्ष प्रौद्योगिकी के सबसे जटिल टुकड़ों में से एक, मंगल रोवर क्यूरियोसिटी, इसके मुख्य इंजीनियर रोब मैनिंग द्वारा किया गया।

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"मुझे लगता है कि MSL की चमकदार और चमकदार नई EDL प्रणाली ... वास्तव में हम सभी को एक नया और मौलिक रूप से अलग रोवर बनाने के मूल सिद्धांतों से थोड़ा दूर करती है, " वे कहते हैं। सबसे अधिक बिकने वाले लेखक विलियम एल। साइमन के साथ, मैनिंग ने किताब में क्यूरियोसिटी के उच्च और चढ़ाव को याद किया, जो नासा और निजी क्षेत्र के श्रमिकों के दिमाग के अंदर एक झलक पेश करता है, जिन्हें मंगल पर अब इस विश्व-प्रसिद्ध मिशन को भेजने के लिए संघर्ष करना पड़ा।

उदाहरण के लिए, आकाश क्रेन और अन्य ईडीएल गियर पर ध्यान केंद्रित करने का मतलब है कि टीम ने क्यूरियोसिटी के शक्ति स्रोत पर विचार करते हुए कम समय बिताया। पिछले दो रोवर्स, जुड़वाँ आत्मा और अवसर, सौर ऊर्जा संचालित थे। चाल यह थी कि सरणियां लगभग 110 वाट उत्पन्न कर सकती थीं, लेकिन प्रत्येक रोवर को पूरी तरह से चालू करने के लिए 1500 वाट की आवश्यकता थी। मैनिंग के अनुसार, समाधान यह था कि रोवर्स को मादक बना दिया जाए - वे प्रत्येक मार्टियन दिवस के केवल कुछ घंटों के लिए जागेंगे, ड्राइव करने या प्रयोगों को चलाने के लिए ऑन-बोर्ड बैटरी से शक्ति खींचेंगे। फिर वे झपकी लेते और अधिक काम करने के लिए फिर से उठते। "एक रोवर के जीवन में एक दिन रेसकार की तुलना में एक पुराने कुत्ते की तरह थोड़ा अधिक है, " मैनिंग लिखते हैं।

जबकि क्यूरियोसिटी सौर पैनलों के बजाय एक परमाणु ऊर्जा स्रोत के साथ तैयार किया गया था, यह 11 जटिल विज्ञान उपकरणों और कैमरों को ले जाने वाली एक बहुत बड़ी मशीन भी थी। सामान्य संचालन के लिए शक्ति के अलावा, उन उपकरणों को गर्म करने की आवश्यकता होगी जो कि मंगल ग्रह पर ठीक से काम कर सकें। 2009 की लॉन्च की तारीख से लगभग एक साल पहले, जैसा कि विज्ञान के कुछ उपकरणों के बारे में विवरण आया था, टीम ने महसूस किया कि पावर नैप के साथ भी क्यूरियोसिटी की बैटरी कार्य के लिए बहुत छोटी थी। ट्रिम करने के लिए अन्य स्थानों को खोजने के बिना एक बड़ी बैटरी का उपयोग करना रोवर को जमीन पर बहुत भारी बना देगा।

मुसीबतों का वहाँ पर ढेर लगाना, जिसमें चट्टान के नमूने को उड़ाने से पहले हवा के बहाव की चिंताएँ शामिल हैं, उनका विश्लेषण किया जा सकता है, और यह संकेत है कि लैंडिंग के दौरान आकाश क्रेन के टेथर्स से रोवर को शॉर्ट सर्किट कर दिया जाएगा। अंतरिक्ष यान को इकट्ठा करने के लिए तैयार हार्डवेयर में भेजने में देरी का मतलब है कि नासा को कॉल करना और घोषणा करना था कि वे 2009 की लॉन्च विंडो को याद करेंगे।

मैनिंग कहते हैं, "एक बार जब आपका रोवर उस विंडो को मिस कर देता है ... लागत स्वतः ही बढ़ जाती है, और यह टीम के 'टैक्सी मीटर' के लिए इंतजार करना पड़ता है।" सिल्वर लाइनिंग यह थी कि अतिरिक्त समय ने टीम को किन्क्स को बाहर निकालने, सर्किट को ठीक करने, एक बड़ी बैटरी में काम करने और 26 नवंबर, 2011 को सफलतापूर्वक लॉन्च करने की अनुमति दी।

एक जेपीएल इंजीनियर क्यूरियोसिटी रोवर के परीक्षण संस्करण पर रोबोट आर्म आंदोलनों की जांच करता है। (NASA / JPL- कालटेक)

एक ग्राफिक कई चरणों को दिखाता है क्यूरियोसिटी को मंगल ग्रह पर सुरक्षित रूप से उतरने के लिए बनाना था। (NASA / JPL- कालटेक)

जेपीएल के इंजीनियर इस बात की पुष्टि करने के बाद कुछ पल मनाते हैं कि क्यूरियोसिटी मंगल पर सुरक्षित रूप से उतरा। (NASA / JPL- कालटेक)

एक चट्टानी परिधि से पता चलता है कि गोल पत्थरों को तलछटी चट्टान से बाहर निकाला जा रहा है, यह संकेत है कि मंगल के इस हिस्से में एक बार एक बहने वाली धारा दिखाई देती थी। (NASA / JPL- कैल्टेक / MSSS)

फरवरी 2013 में रोवर की ऑनबोर्ड केमिस्ट्री लैब में पाउडर रॉक का पहला नमूना दिया गया था। (NASA / JPL-Caltech / MSSS)

क्यूरियोसिटी रोवर पर रसायन और खनिज विज्ञान (चेमिन) प्रयोग ने अक्टूबर 2012 में मिट्टी के नमूने का पहला एक्स-रे लिया। परिणामों में खनिजों के रासायनिक हस्ताक्षर दिखाए गए हैं जो बताते हैं कि हवाई में मार्टिन की गंदगी ज्वालामुखीय मिट्टी के समान है। (NASA / JPL- कैल्टेक / एम्स)

जिज्ञासा ने नवंबर 2013 में अपने बाएं-सामने के पहिए की तस्वीर ली, जिसमें तीखे चट्टानों के बीच घूमने के कारण स्क्रैप, डेंट और यहां तक कि पंक्चर का खुलासा किया। (NASA / JPL- कैल्टेक / MSSS)

विश्लेषण के लिए नमूने एकत्र करने के लिए सितंबर में माउंट शार्प के बेस में आखिरी बार जिज्ञासा हुई। (NASA / JPL- कैल्टेक / MSSS)

अगस्त 2012 में अपनी प्रशंसनीय लैंडिंग के बाद से, क्यूरियोसिटी मंगल ग्रह की उच्च-रिज़ॉल्यूशन छवियों और इसके चंद्रमाओं से पहली बार स्पष्ट संकेतों को वापस भेज रही है, जो पीने का पानी पीने योग्य था जो एक बार ग्रह की सतह पर बहने में सक्षम था। मिशन में एक साल से थोड़ा अधिक, रोवर अब अपने मुख्य लक्ष्य तक पहुंच गया है, एक मार्टियन पर्वत का नाम माउंट माउंट शार्प है। उजागर तलछट की परतें वैज्ञानिकों को मंगल के प्रतीत होने योग्य अतीत के बारे में अधिक बता सकती हैं, और यहां तक कि आदिम जीवन के संरक्षित निशान भी पकड़ सकती हैं।

मैनिंग कहते हैं, '' जब हम पहली बार अरबों साल पहले रहने योग्य थे, तब मंगल पर एक जगह का पता चलने पर हम बिलकुल भड़क गए थे। “हमें यहाँ जो मिला है वह एक ऐसा स्थान है जो न केवल जीवन का समर्थन कर सकता है, बल्कि यह हो सकता है कि हम देखते रहें, एक ऐसा स्थान हो जो रासायनिक रूप से उन रिकॉर्डों को संग्रहीत करता हो। यही कारण है कि हमें पहाड़ी पर जाने के लिए उच्च प्राथमिकता दी गई। ”

रोड ट्रिप अपने स्नैग्स के बिना नहीं रहा है, उनमें से प्रमुख क्यूरियोसिटी के पहिए में अप्रत्याशित पहनते हैं। जब पहियों को डिजाइन किया जा रहा था, तो मुख्य चिंता यह थी कि एक अत्यधिक भारी रोवर रेत में फंस जाएगा — एक भाग्य जिसने 2010 में रोवर स्पिरिट के लिए अंत में जादू किया था। इसलिए टीम ने फ्लोरिनेट डिवाइस की तरह कार्य करने के लिए क्यूरियोसिटी के छह बड़े पहियों को बनाया। मैनिंग कहते हैं। प्रत्येक चौड़े, डुनेबुगी-एस्क व्हील को हल्के एल्यूमीनियम के ब्लॉक से खोखला कर दिया गया था।

टीम को नहीं पता था कि रोवर को मिट्टी में एम्बेडेड पवन-मूर्तियों के ऊपर ड्राइव करना होगा, जो नाखूनों के बिस्तर की तरह काम करता है। उन रेज़र-शार्प चट्टानों ने पहियों को फाड़ना शुरू कर दिया, और मैनिंग ने मिशन को पछाड़ते हुए रोवर की आंतरिक केबल बिछाने में एक दिन की धातु की शार्क का अनुमान लगाया। तब तक, "मैनिंग को ध्यान से हमें अपना रास्ता चुनने की ज़रूरत है।" “हम सॉफ्टवेयर परिवर्तनों पर भी विचार कर रहे हैं जो यह सुनिश्चित करके नुकसान को कम करेगा कि पहिए एक चट्टान की गति बढ़ाते हैं क्योंकि पहिया एक चट्टान पर चढ़ता है। यह पहनने को कम करता है। ”

ग्लिच दिखाता है कि प्रत्येक मंगल मिशन अगले की क्षमताओं पर कैसे निर्माण कर सकता है, एक प्रक्रिया मैनिंग पुस्तक में हाइलाइट करती है क्योंकि वह 1970 के दशक में वाइकिंग लैंडर्स के लिए अंतरिक्ष यान से वापस जाने वाले सबक का वर्णन करती है। वह पहले से ही अगले मंगल रोवर के लिए डिजाइन में अच्छे उपयोग के लिए क्यूरियोसिटी के कुछ अनुभवों को डाल रहा है, 2020 में लॉन्च करने के लिए स्लेट, और एक inflatable डिस्क और अगली पीढ़ी के पैराशूट के साथ मंगल पर लोगों को उतारने के लिए एक प्रणाली में।

मैनिंग कहते हैं कि क्यूरियोसिटी और उसके मार्टियन परिजन इंजीनियरों को स्वायत्त ड्राइविंग सॉफ्टवेयर जैसी तकनीकों को विकसित करने की अनुमति दे रहे हैं, जो संभवतः भविष्य के रोवर्स के लिए और भी अधिक दूरस्थ स्थानों के लिए महत्वपूर्ण होंगे, जैसे कि बृहस्पति और शनि के बर्फीले चंद्रमा। "बाहरी ग्रहों पर जा रहे हैं, या यूरोपा, गैनीमेड और एनसेलडस जैसे चंद्रमाओं के लिए - सभी मामलों में आपको एक वाहन की आवश्यकता है जिसमें स्वायत्तता के लिए स्मार्ट हैं, " रॉब मैनिंग कहते हैं, वर्तमान में नासा के जेट प्रोपल्शन लेबोरेटरी के मार्स इंजीनियरिंग मैनेजर हैं। “हम इसे रिमोट-नियंत्रित कार की तरह जॉयस्टिक नहीं कर रहे हैं। हम इसे बता रहे हैं कि हम इसे कहाँ जाना चाहते हैं, और इसका काम यह पता लगाना है कि वहाँ कैसे पहुँचा जाए। "

लेकिन तकनीकी खुलासे से अधिक, मैनिंग का मानना है कि जिज्ञासा की कहानी मानवता के लिए बहुत अधिक बुनियादी, लगभग अस्तित्व स्तर पर महत्वपूर्ण है। "मुझे लगता है कि संदेश यह है कि भले ही MSL एक बड़ा बजट नासा मिशन था (आज के मानकों से कम से कम बड़ा), यह अमूर्त इंजीनियरों और फेसलेस संस्थानों में काम करने वाले वैज्ञानिकों द्वारा नहीं बनाया गया है, " मैनिंग कहते हैं। “इसके बजाय यह लोगों के एक समूह द्वारा बनाया गया है। लोग सिर्फ इंसानों के रूप में, बस के रूप में गिरावट और बस के रूप में बुद्धिमान के रूप में ज्यादातर लोगों को आप जानते हैं। ... यह अंततः एक मानवीय प्रयास है और हम इसका हिस्सा बनने के लिए भाग्यशाली हैं। "