नया रोबोट एक असमान सतह पर एक तरह से चलता है जो ज़ेब्रा-टेल्ड छिपकली से निकलता है। चेन ली, टिंगनान झांग, डैनियल गोल्डमैन की छवि शिष्टाचार
एक रोबोट डिजाइन करना जो आसानी से ढीले इलाकों में स्थानांतरित हो सकता है - कहते हैं, एक रोवर का मतलब मंगल ग्रह की सतह को पार करना है - एक अद्वितीय इंजीनियरिंग चुनौती बनती है: पहिये आमतौर पर इंजीनियर जिसे "फ्लोएबल ग्राउंड" कहते हैं, (रेत, मिट्टी, मिट्टी और घास का मिश्रण) )।
रोबोटिक्स में कई जैविक रूप से प्रेरित नवाचारों को देखते हुए, जॉर्जिया टेक के शोधकर्ताओं की एक टीम ने ज़ेबरा-पूंछ वाले छिपकलियों जैसे रेगिस्तानी जीवों पर एक डिजाइन तैयार करने का एक विचार रखा था, जो धीमी गति से नीचे एक ढीली, रेतीली सतह पर हाथापाई करने में सक्षम हैं। उनके प्रयासों ने उन्हें विज्ञान में आज प्रकाशित एक लेख में प्रस्तुत किए गए इस छोटे से छः पैरों वाले उपकरण को बनाने की अनुमति दी, जो एक दानेदार सतह पर एक तरह से अनियंत्रित रूप से एक सरीसृप की याद दिला सकता है।
चेन ली की अगुवाई में अनुसंधान दल ने विभिन्न प्राणियों के हरकत का अध्ययन करने और गणितीय रूप से कई अलग-अलग वातावरणों में पैरों के विभिन्न प्रकारों (संख्या, आकार और लंबाई में भिन्नता) के प्रदर्शन का अनुकरण करने के बाद डिवाइस को डिजाइन किया। वे आशा करते हैं कि उनका शोध एक ऐसे क्षेत्र के विकास को प्रेरित करेगा, जिसे उन्होंने "टेराडानिक्सिक्स" कहा है - क्योंकि वायुगतिकी वायु में पंख वाले वाहनों के प्रदर्शन से संबंधित है, उनका क्षेत्र दानेदार सतहों पर पैर वाले वाहनों की गति का अध्ययन करेगा।
अपने रोबोट को डिजाइन करने के लिए, उन्होंने इन सिमुलेशन का उपयोग सटीक पैर की लंबाई, चाल की गति और बल के स्तर को निर्धारित करने के लिए किया, जो एक ढीली सतह पर डिवाइसों को बहुत गहराई से डूबने के बिना प्रेरित करेगा। फिर उन्होंने 3 डी प्रिंटर के साथ कई प्रकार के पैर टाइप किए, और लैब में उनका परीक्षण करने के लिए रोबोट बनाए।
उनके सबसे दिलचस्प निष्कर्षों में से एक यह है कि खसखस, कांच के मोती और प्राकृतिक रेत सहित विभिन्न प्रकार के दानेदार सतहों पर नियंत्रण के लिए एक ही प्रकार के डिजाइन सिद्धांत लागू होते हैं। उनके सिमुलेशन और वास्तविक दुनिया के प्रयोगों से पता चला है कि सी-आकार के पैरों ने आम तौर पर सबसे अच्छा काम किया है, लेकिन किसी भी प्रकार के धनुष के आकार के अंगों ने अपेक्षाकृत अच्छी तरह से काम किया है क्योंकि वे डिवाइस के वजन को लंबे समय तक फैलाते हैं (यद्यपि संकीर्ण) पैर की सतह के रूप में पैर आते हैं एक स्ट्राइड के दौरान जमीन के साथ संपर्क में।
शोधकर्ताओं ने पाया कि सी-आकार के अंग छिपकली और रोबोट दोनों में, दानेदार सतहों पर जल्दी से बढ़ने के लिए सबसे अच्छा काम करते हैं। सी और डी में धराशायी, ठोस, और बिंदीदार चित्रण एक स्ट्राइड के दौरान प्रारंभिक, मध्य और देर से पैर की स्थिति है। तीर विशिष्ट पैर क्षेत्रों के लिए गति की दिशाओं का संकेत देते हैं। विज्ञान / ली एट के माध्यम से छवि। अल।
इस तरह के शोध के अनुप्रयोग व्यापक हैं: इस विशेष रोबोट, शोधकर्ताओं का कहना है, इसे एक उपयोगी खोज-और-बचाव या स्काउटिंग डिवाइस में विकसित किया जा सकता है, जबकि टेराड्रानिक्स के क्षेत्र से प्राप्त सिद्धांत अन्य का पता लगाने के लिए डिजाइनिंग जांच में उपयोगी हो सकते हैं। भविष्य में ग्रह। वे जीवविज्ञानी को यह समझने में भी मदद कर सकते हैं कि हमारे ग्रह की सतह के पार जाने के लिए पृथ्वी पर जीवन के रूप कैसे विकसित हुए हैं।
