दशकों से, वैज्ञानिकों ने समुद्र की गहराई का पता लगाने के लिए रोबोटिक सबमर्सिबल का उपयोग किया है। अधिकांश भाग के लिए, ये मशीनें अभी भी क्लूनी और क्लैटज़ी हैं, जिनमें मानव गोताखोर की निपुणता की कमी है। अब, स्टैनफोर्ड विश्वविद्यालय के रोबोटिस्टों के एक समूह ने लगभग मानव हाथों की निपुणता के साथ एक मानव "मर्बोट" बनाया है। रोबोट, जिसे "ओशनऑन" कहा जाता है, ने हाल ही में 17 वीं शताब्दी के शिपव्रेक से कई कलाकृतियों को निकालकर अपनी निष्ठुरता का परिचय दिया, जो एक बार लुई XIV से संबंधित थे, बेकी फरेरा ने मदरबोर्ड के लिए रिपोर्ट की।
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फ्रांसीसी अधिकारियों ने लंबे समय से ला लुने के मलबे के बारे में जाना है, लेकिन क्योंकि 352 वर्षीय जहाज बहुत नाजुक है, गोताखोरों और पानी के नीचे पुरातत्वविदों ने इसे परेशान करने से बचा लिया है। 17 वीं शताब्दी का जहाज एक बार 1664 तक लुई XIV के बेड़े का प्रमुख था, जब उत्तरी अफ्रीका की यात्रा से लौट रहा था, तो जहाज टोलन के तट से अचानक डूब गया। त्रासदी ने न केवल लुइस के बेड़े के गौरव को नष्ट कर दिया, बल्कि लगभग 700 लोगों को मार डाला, जिससे सूर्य राजा ने समाचार को समाप्त करने के लिए नेतृत्व किया, फेरेरा की रिपोर्ट। हालांकि, डूबते हुए जहाज ने मर्बोट की क्षमताओं का परीक्षण करने का एक शानदार अवसर प्रदान किया।
ओशनऑन को मूल रूप से मूंगा भित्तियों का सर्वेक्षण करने के लिए उन चिंताओं के कारण बनाया गया था जो मानक डाइविंग रोबोट गलती से नाजुक पारिस्थितिक तंत्र को नुकसान पहुंचा सकते हैं। विशिष्ट रिमोट संचालित पानी के नीचे के वाहनों (आरओवी) के लिए कोई मानक आकार या आकार नहीं है, लेकिन अधिकांश भाग के लिए वे एक मानव से बड़े होते हैं और हथियार होते हैं जो पास के जहाज पर सवार मनुष्यों से जॉयस्टिक द्वारा नियंत्रित होते हैं। दूसरी ओर ओशन ओने, लगभग पांच फीट लंबा है और उसके पास हथियार हैं जो एक परिष्कृत प्रणाली द्वारा संचालित होते हैं, जो ऑपरेटरों को नियंत्रित करने के लिए अपने स्वयं के शारीरिक आंदोलनों का उपयोग करने देता है जैसे कि वे वास्तव में हैं, फरेरा रिपोर्ट।
ओशनमा के पीछे टीम का नेतृत्व करने वाले स्टैनफोर्ड के कंप्यूटर वैज्ञानिक ओसामा खतीब ने कहा, "ओशनऑन आपका अवतार होगा।" “यहाँ आशय यह है कि मनुष्य को वस्तुतः मनुष्य की डाइविंग करना, मानव को नुकसान के रास्ते से बाहर निकालना है। ऐसी मशीन होना जिसमें मानवीय विशेषताएं हों जो मानव गोताखोर के अवतार को गहराई से प्रस्तुत कर सकें, अद्भुत होने वाला है। ”
जबकि इस तकनीक को मानक ROV के लिए अनुकूलित किया जा सकता था, OceanOne के humanoid आकार को मानव ऑपरेटरों के लिए संभालना आसान बनाता है। इसकी प्रत्येक आंख एक ऐसे कैमरे को छिपाती है, जहां एक इंसान की आंखें होती हैं, जो अपने ऑपरेटर को एक बेहतर दृष्टिकोण देता है, जैसे कि वे एक लेंस के माध्यम से देख रहे हों। एक ही समय में, इसकी भुजाएं मानव शरीर पर समान स्थानों पर स्थित होती हैं, जिससे इन्हें संचालित करना अधिक स्वाभाविक लगता है। इसे बंद करने के लिए, रोबोट की बाहों में हैप्टिक फीडबैक शामिल होता है जो उपयोगकर्ता को "महसूस" करने की अनुमति देता है कि रोबोट क्या महसूस करता है, जिससे उन्हें किसी वस्तु को कुचलने के बिना अपनी पकड़ को नियंत्रित करने की अनुमति मिलती है, इवान एकरमैन IEEE स्पेक्ट्रम के लिए लिखते हैं।
"हम बहुत सहज और सार्थक तरीके से मानव को रोबोट से जोड़ते हैं, " खतीब ने एक बयान में कहा। “दोनों एक साथ एक अद्भुत तालमेल लाते हैं। मानव और रोबोट मानव के लिए खतरनाक क्षेत्रों में भी काम कर सकते हैं, जबकि मानव अभी भी वहाँ है। ”
ला ल्यून के मलबे में ओशनऑन की स्पिन मर्बेट की पहली यात्रा थी, और इसने कई वस्तुओं को सफलतापूर्वक प्राप्त किया, जिसमें एक फूलदान भी शामिल था जो जहाज के साथ नीचे चला गया था। एक बिंदु पर, रोबोट को दो तोपों के बीच में मिला दिया गया था, लेकिन एक बयान के अनुसार, खतीब ने अपनी बाहों पर नियंत्रण करके और इसे आजादी में धकेल दिया।
अब जब ओशनओने ने पानी के नीचे के पुरातत्व में अपने मूल्य का प्रदर्शन किया है, तो खतीब और उनकी टीम ने इसका उपयोग करने की उम्मीद की है और भविष्य में ह्यूमनॉइड डाइविंग रोबोट नाजुक कोरल रीफ का पता लगाने के लिए है जो मनुष्यों के लिए सुरक्षित रूप से गोता लगाने के लिए बहुत गहरे हैं।
