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क्वेस्ट फर्स्ट रोबोटिक वैजाइना बनाने के लिए

महिला शरीर एक जटिल चीज है - बस अपने डॉक्टर से पूछें। विशेष रूप से, महिलाओं की प्रजनन प्रणालियां शारीरिक भिन्नता की एक विस्तृत श्रृंखला का प्रदर्शन करती हैं, और हमारी महिला भागों के थोक अंदर टक और आंखों के लिए अदृश्य हैं। यह डॉक्टरों को एक कठिन चुनौती के साथ प्रशिक्षण प्रस्तुत करता है: खूंखार स्त्री रोग संबंधी परीक्षा में कैसे महारत हासिल करें।

हालांकि एक प्रभावशाली स्वास्थ्य पैनल ने हाल ही में सुझाव दिया है कि स्वस्थ महिलाओं को हर एक साल में एक पूर्ण श्रोणि परीक्षा की आवश्यकता नहीं हो सकती है, कई डॉक्टर अभी भी वार्षिक परीक्षा को कैंसर, अल्सर, फाइब्रॉएड और अधिक देखने के लिए एक महत्वपूर्ण अवसर के रूप में देखते हैं। अब, इंपीरियल कॉलेज लंदन के शोधकर्ता एक रोबोट महिला श्रोणि का निर्माण कर रहे हैं, जो मेडिकल छात्रों को महसूस करने के लिए महिला शरीर को "देखने" के लिए सीखने की अनुमति देगा, इसलिए वे तब और अधिक तैयार होंगे, जब वे एक जीवित मानव का उसके सिर के साथ स्टेपअप में सामना करेंगे।

अगर ये शोधकर्ता सफल हो जाते हैं, तो निचले मादा धड़ का उनका मजाकिया दिखने वाला सिलिकॉन रिक्रिएशन नए डॉक्टरों को बेहतर बनाने में मदद कर सकता है-सबसे अंतरंग परीक्षा आयोजित करने में सबसे अधिक महिलाएं नियमित रूप से सामना करती हैं। यह यह भी सुनिश्चित कर सकता है कि इन डॉक्टरों की पहली परीक्षाएं प्राप्त अंत में महिलाओं के लिए अधिक आरामदायक हों। टीम की परियोजना में 3 डी इमेजिंग के साथ-साथ मानव-शरीर रचना के एक जटिल पहलू को अनुकरण करने के लिए स्पर्श की भावना-एक जटिल जटिल परियोजना का अनुकरण करना शामिल है।

लेकिन अत्याधुनिक तकनीकों के साथ भी, यह एक कठिन उपलब्धि है। टीम लगभग पांच वर्षों से परियोजना पर काम कर रही है, और वे पा रहे हैं कि महिला शरीर के बारे में जानने के लिए अभी भी बहुत कुछ है। "यह वास्तव में आकर्षक है, " फर्नांडो बेलो, सर्जिकल कंप्यूटिंग और सिमुलेशन विज्ञान में एक प्रोफेसर कहते हैं जो टीम का नेतृत्व करते हैं। "हम इस पर कई वर्षों से काम कर रहे हैं, और कई मायनों में, हमें लगता है जैसे हम अभी शुरुआत कर रहे हैं।"

यह सब एक मलाशय के साथ शुरू हुआ। लगभग 7 साल पहले, बेलो की टीम ने मेडिकल छात्रों को प्रोस्टेट परीक्षाओं का अभ्यास करने में मदद करने के लिए एक रोबोटिक पुरुष मलाशय विकसित करना शुरू किया। यह परीक्षा के लोगों को सबसे ज्यादा डर है, और यह मेड छात्रों और डॉक्टरों के लिए भी पिकनिक नहीं है। अपने मॉडल के साथ, शोधकर्ताओं ने एक स्वस्थ एक की भावना से एक कैंसरग्रस्त प्रोस्टेट के "कठिन और घुंघराले" भेद करने के लिए गाइड छात्रों की मदद करके दोनों दलों के लिए इसे आसान बनाना चाहते थे।

यह परियोजना उम्मीद से अधिक समय लेने वाली समाप्त हो गई। यहां बताया गया है कि यह कैसे काम करता है: एक प्रशिक्षु एक उंगली सिलिकॉन नितंबों में डालता है, जहां यह एक सिलिकॉन थिंबल के अंदर फिसल जाता है जो रोबोट हथियारों से जुड़ा होता है। प्रोग्राम करने योग्य तकनीक एक आभासी शरीर रचना विज्ञान बनाती है, जिसमें कोक्सीक्स, मूत्राशय, श्रोणि तल और प्रोस्टेट के लिए दबाव के चर डिग्री होते हैं। (जब एक छात्र की उंगली प्रोस्टेट को छूती है, उदाहरण के लिए, अधिक बल एक अधिक कठोर अनुभव उत्पन्न कर सकता है, एक संभावित कार्सिनोमा का संकेत देता है।)

इस बीच, 3 डी चश्मा पहने हुए एक प्रशिक्षु स्क्रीन पर एक छवि देखता है जो शरीर के सभी अंगों को महसूस करके सीखा जा रहा है। एक प्रशिक्षक- जिसे अन्यथा आंतरिक परीक्षा की प्रगति के बारे में बहुत कम जानकारी होती है - जो स्क्रीन पर देखी गई बातों के आधार पर प्रतिक्रिया दे सकता है।

FemalePelvicAnatomicalVariability-WR.jpg महिला श्रोणि की शारीरिक रचना बेतहाशा भिन्न हो सकती है, जैसा कि 10 स्वस्थ स्वयंसेवकों के एमआरआई से प्राप्त इन शारीरिक मॉडल द्वारा दिखाया गया है। (सौजन्य बेल्लो लैब)

इसके दबाव और लचीलापन के ठीक नीचे मलाशय का अनुकरण करने का प्रबंधन पहले से ही एक प्रभावशाली उपलब्धि थी। लेकिन उस परियोजना में लगभग 18 महीने, बेलो और उनकी टीम ने एक रोबोट महिला श्रोणि पर काम करना शुरू कर दिया। उन्होंने जल्दी से पता चला कि पहले की तुलना में बहुत कठिन होने जा रहा था। बेल्लो कहते हैं, "महिला शरीर रचना बाह्य और आंतरिक रूप से कई मायनों में अधिक जटिल है।" "अधिक महत्वपूर्ण परिवर्तनशीलता है और साथ ही चर की एक विस्तृत श्रृंखला है।"

अधिकांश महिलाएं द्विअर्थी श्रोणि परीक्षा से परिचित हैं, जिसमें एक डॉक्टर दो हाथों का उपयोग करता है- एक आपके शरीर के बाहर और एक-एक गर्भाशय, अंडाशय और अन्य आंतरिक संरचनाओं के लिए महसूस करने के लिए। महिलाओं को वास्तव में लक्षण विकसित करने से पहले परीक्षा गर्भावस्था, कैंसर और एंडोमेट्रियोसिस जैसी स्थितियों का पता लगाने के लिए होती है, अमेरिकी कांग्रेस के प्रसूति और स्त्री रोग विशेषज्ञों के लिए शिक्षा के उपाध्यक्ष सैंड्रा कार्सन कहते हैं। डॉक्टर यह पता लगाने की कोशिश करते हैं: "क्या गर्भाशय नरम है, क्या यह आगे है, क्या यह पीछे की ओर इत्तला दे दी गई है, क्या यह बढ़े हुए हैं, क्या बड़े पैमाने पर हैं?" कार्सन कहते हैं। उसी यात्रा में एक दृश्य निरीक्षण और एक पैप स्मीयर शामिल हो सकता है, जो सर्वाइकल कैंसर कोशिकाओं की पहचान करता है।

वर्तमान में, मेडिकल छात्र विभिन्न तरीकों के माध्यम से इन परीक्षाओं को करना सीखते हैं, जिसमें सरल प्लास्टिक सिमुलेटर, लाइव मेडिकल मॉडल शामिल हैं जो छात्रों को अपने शरीर के माध्यम से मार्गदर्शन करने में मदद करते हैं, और एक क्लिनिक सेटिंग में वास्तविक रोगी। बेलो अपने रोबोटिक श्रोणि की उम्मीद कर रहा है - जो रोबोटिक मलाशय के समान काम करता है, एक स्क्रीन पर हैप्टिक तकनीक और 3 डी इमेजिंग के साथ- एक इंसान की वास्तविक भावना को आम तौर पर "भद्दा" परीक्षा देखने की क्षमता के साथ जोड़ देगा।

बेल्लो कहते हैं, लेकिन ऐसी तकनीक का निर्माण जो बाहरी हाथ और दो आंतरिक उंगलियों के साथ काम करता है, एक गुदा परीक्षा के लिए आवश्यक एकल उंगली को समायोजित करने से अधिक कठिन है। यह समझने के लिए कि डॉक्टर कैसे करते हैं, बेलो की टीम ने दोनों हाथों पर विशेष गियर के साथ स्त्रीरोग विशेषज्ञ परीक्षा का अनुभव किया था: पैड जो दबाव का पता लगाते हैं और साथ ही विद्युत चुम्बकीय सेंसर जो स्थान और आंदोलन को रिले करते हैं। उन्होंने मॉडल को आधार बनाने के लिए अपनी प्रजनन प्रणाली की छवियों को प्राप्त करने के लिए स्वस्थ महिलाओं को स्कैन किया।

बेल्लो कहती हैं, "द्विअर्थी श्रोणि परीक्षा भी गुदा से अधिक कठिन हो सकती है क्योंकि" डॉक्टरों को एक बड़ी जगह में संरचनाओं की तलाश करनी होती है। अपने प्रोस्टेट महसूस करने के लिए एक आदमी के मलाशय को सुरंग बनाना बिल्कुल सरल नहीं है, लेकिन यह अधिक सीधा है। दूसरी ओर, अंडाशय, थोड़ा अधिक सूक्ष्म हो सकते हैं।

virget_simulator_inuse-may014-wr_720.jpg मेडिक्स हैप्टिक तकनीक और कंप्यूटर विज़ुअलाइज़ेशन का उपयोग करके एक नकली योनि परीक्षा का अभ्यास करते हैं। (सौजन्य बेल्लो लैब)

"अंडाकार एक बादाम के आकार के बारे में हैं, " येल न्यू हेवन अस्पताल में चौथे वर्ष के ओबीजीएन निवासी एलिसा जोर्गेंसन कहते हैं। "विशेष रूप से बड़े रोगियों के साथ, यह बहुत मुश्किल है, जब कोई विकृति नहीं होती है तो उन्हें महसूस करना पड़ता है।" जोर्गेनसेन एक "तनावपूर्ण" अनुभव को याद करते हैं, जब येल मेडिकल स्कूल में साथी छात्रों ने पहली बार श्रोणि परीक्षा का प्रदर्शन किया, लाइव मॉडल पर विशेष रूप से मार्गदर्शन में प्रशिक्षित। newbies। "मेरे बहुत से सहपाठी परीक्षा के अंत तक कह रहे थे, 'मैं दिखावा कर रहा था कि मुझे अंडाशय महसूस हो रहा है क्योंकि मैं सिर्फ वहाँ से निकलना चाहता था।"

यह सिर्फ इतना नहीं है कि श्रोणि परीक्षा में अनुभव और कौशल की आवश्यकता होती है। आखिरकार, एक स्टेथोस्कोप के माध्यम से दिल को सुनने के लिए तकनीकी कौशल भी आवश्यक है, एनवाईयू लैंगोन मेडिकल सेंटर में प्रसूति और स्त्री रोग में एक सहायक प्रोफेसर तरनेह शिराज़ियन बताते हैं। यह भी है कि परीक्षा की आक्रामक प्रकृति छात्र और रोगी के लिए समान रूप से शर्मनाक हो सकती है। नैदानिक ​​सेटिंग में अपनी तकनीक का सम्मान करने वाले मेडिकल छात्रों को एक चिंताजनक रोगी को आराम से डालने के काम का सामना करना पड़ता है, जैसे वे जानते हैं कि वे क्या कर रहे हैं और अपने पर्यवेक्षक की प्रतिक्रिया को शामिल करने की कोशिश कर रहे हैं, एक ही बार में।

इसके अलावा, उन्हें सिर्फ प्रोस्टेट की तुलना में बहुत अधिक अंगों का पता लगाना और जांचना होगा। "निश्चित रूप से बहुत सारे चर हैं, यदि आप महिला शारीरिक रचना के लिए, " शिराज़ियन कहते हैं। उदाहरण के लिए, बहुत अधिक वजन वाले रोगी पर, यहां तक ​​कि गर्भाशय को महसूस करना कठिन हो सकता है। सी-सेक्शन से स्कारिंग गर्भाशय ग्रीवा और गर्भाशय के स्थान को बदल सकता है। और फाइब्रॉएड एक अंडाशय को ओर धकेल सकता है। वह कहती है, '' बारीकियाँ हैं।

ACOG के कार्सन का कहना है कि रोबोट श्रोणि चिकित्सा शिक्षा के लिए एक "शानदार" हो सकता है - बशर्ते कि यह बहुत महंगा न हो। बेल्लो और उनकी टीम अब मेडिकल स्कूलों को बेचने के लिए अपने रोबोट मलाशय का एक किफायती संस्करण बनाने पर काम कर रही है, और महिला श्रोणि के उनके प्रोटोटाइप को परिष्कृत करने के लिए धन को आकर्षित करने की कोशिश कर रही है। वह उम्मीद कर रहे हैं कि दोनों नए डॉक्टरों को समस्याओं का बेहतर पता लगाने और एक तरह से अंतरंग परीक्षा करने में मदद करेंगे, जिससे रोगियों के लिए कम असुविधा होती है। फिलहाल, वे कहते हैं, "मुझे लगता है कि यह बहुत संभावना है कि काम पर सीखने का एक तत्व है।"

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