पांच साल पहले, मेरे पति और मैंने गर्मियों में स्कॉटलैंड में बिताया। जब हम काम नहीं कर रहे थे, तो हम हाइलिंग और दर्शनीय स्थलों की यात्रा पर हाइलैंड्स के माध्यम से ड्राइव करेंगे। मुझे जो बात सबसे ज्यादा याद है, वह है कोहरा। सिनेमाई, छिटपुट सफेद बादल, जो कहीं से भी प्रतीत नहीं होते हैं, जिससे बोल्डर-स्टुअर्ड हिल्स और क्रैगी घाटियां पूरी तरह से गायब हो जाती हैं। ओह, और क्या मैंने उल्लेख किया कि कई सड़कें एक तरफा थीं? यदि हम ऊपर खींच लेते, तो हम घंटों तक फंस सकते थे। इसलिए इसके बजाय हम इंच के साथ, कोहरे के माध्यम से आने वाली हेडलाइट्स की पीली चमक के लिए स्क्वीटिंग करेंगे।
यदि केवल हमारे पास MIT के शोधकर्ताओं द्वारा विकसित एक नया इमेजिंग सिस्टम होता है, जिसे कोहरे के माध्यम से देखने और बाधाओं के चालकों को चेतावनी देने के लिए डिज़ाइन किया गया है।
MIT मीडिया लैब में पीएचडी के उम्मीदवार गाय सटेट कहते हैं, "हम कोहरे के माध्यम से देखना चाहते हैं जैसे कि कोहरा नहीं था।"
सिस्टम अल्ट्राफास्ट माप और एल्गोरिथ्म का उपयोग कम्प्यूटेशनल रूप से कोहरे को हटाने और आसपास के क्षेत्र में वस्तुओं का गहराई से नक्शा बनाने के लिए करता है। यह एक SPAD (सिंगल फोटॉन एवलांच डायोड) कैमरा का उपयोग करता है जो लेजर लाइट की दालों को शूट करता है और मापता है कि प्रतिबिंब को वापस आने में कितना समय लगता है। स्पष्ट परिस्थितियों में, इस समय माप का उपयोग वस्तु दूरी नापने के लिए किया जा सकता है। लेकिन कोहरे के कारण रोशनी कम हो जाती है, जिससे ये माप अविश्वसनीय हो जाते हैं। तो टीम ने मापने के लिए एक मॉडल विकसित किया कि कैसे, वास्तव में, कोहरे की बूंदें प्रकाश के वापसी समय को प्रभावित करती हैं। तब सिस्टम बिखरने को खत्म कर सकता है और वास्तव में आगे क्या है इसकी स्पष्ट तस्वीर बना सकता है।
सिस्टम का परीक्षण करने के लिए, टीम को नकली कोहरे का निर्माण करना पड़ा। ऐसा करना आसान था। वे कहते हैं कि जिस तरह की फॉग मशीन आप पार्टियों के लिए किराए पर ले सकते हैं, कोशिश की गई थी, लेकिन परिणाम उनके उद्देश्यों के लिए "बहुत तीव्र" था। उन्होंने अंततः कोहरे कक्ष बनाने के लिए एक ह्यूमिडिफायर मोटर के साथ पानी के एक टैंक का इस्तेमाल किया। उन्होंने ब्लॉक और लेटर कार्ड जैसी छोटी वस्तुओं को अंदर डाल दिया, ताकि यह देखा जा सके कि सिस्टम कितनी दूर और कितनी अच्छी तरह देख सकता है। परिणामों से पता चला है कि सड़कों पर कारों की मुठभेड़ की तुलना में इस प्रणाली ने मानव दृष्टि से कहीं बेहतर प्रदर्शन किया है।
सैटट और उनके सहयोगी मई में कार्नेगी मेलन विश्वविद्यालय में कम्प्यूटेशनल फोटोग्राफी पर अंतर्राष्ट्रीय सम्मेलन में अपने सिस्टम के बारे में एक पेपर पेश करेंगे।
सैटट का कहना है कि यह संभव है कि सिस्टम बारिश और बर्फ जैसी अन्य स्थितियों पर काम करेगा, लेकिन उन्होंने अभी तक उनका परीक्षण नहीं किया है। वे वर्तमान में सिस्टम को अधिक फोटॉन कुशल बनाने की ओर देख रहे हैं, जो इसे दूर तक कोहरे के माध्यम से देखने की अनुमति दे सकता है। उन्हें उम्मीद है कि एक दिन सिस्टम में कई वास्तविक दुनिया के अनुप्रयोग होंगे।
"तुरंत स्पष्ट अनुप्रयोग आत्म-ड्राइविंग कार है, सिर्फ इसलिए कि यह उद्योग पहले से ही समान हार्डवेयर का उपयोग कर रहा है, " सैटट कहते हैं।
अधिकांश ड्राइवर रहित कार सिस्टम (हालांकि विशेष रूप से टेस्ला की नहीं) एलआईडीएआर (प्रकाश का पता लगाने और लेने वाली) प्रणाली का उपयोग करते हैं, जो अवरक्त प्रकाश की दालों को गोली मारते हैं और मापते हैं कि वापस आने में कितना समय लगता है। यह MIT टीम के सिस्टम के पहले भाग के समान है, बस दृश्य से कोहरे फोटॉनों को हटाने के अतिरिक्त चरण के बिना। LIDAR सिस्टम वर्तमान में काफी महंगे हैं, लेकिन इनके विकसित होते ही कीमत में कमी आने की उम्मीद है। सादत और उनकी टीम एक दिन के लिए LIDAR के विकास पर "पिगीबैक" की उम्मीद करते हैं, कारों में उनकी धूमिल सुविधा को जोड़ते हैं।
प्रणाली भी, स्पष्ट रूप से, नियमित कारों में उपयोगी हो सकती है, क्योंकि मनुष्य कोहरे के माध्यम से नहीं देख सकते हैं। सैटट एक "संवर्धित ड्राइविंग" प्रणाली की कल्पना करता है जो आपकी दृष्टि से कोहरे को दूर कर सकती है।
"आप अपने सामने सड़क को देखेंगे जैसे कि कोई कोहरा न हो, " वह बताते हैं, "या कार चेतावनी संदेश बनाएगी जो आपके सामने एक वस्तु है।"
प्रणाली वस्तुओं की छवियों को हल करने और 57 सेंटीमीटर की सीमा पर उनकी गहराई को मापने में सक्षम थी। (मेलानी गोनिक / एमआईटी) यह प्रणाली विमानों और ट्रेनों के लिए भी उपयोगी हो सकती है, जो अक्सर कोहरे के कारण होती हैं। यह भी संभवतः अशांत पानी के माध्यम से देखने के लिए इस्तेमाल किया जा सकता है।
लीड्स विश्वविद्यालय में इंस्टीट्यूट फॉर ट्रांसपोर्ट स्टडीज के एक प्रोफेसर ओलिवर कार्स्टन का कहना है कि वह एमआईटी तकनीक की कल्पना कर सकते हैं, जो वर्तमान स्वचालित आपातकालीन ब्रेकिंग (एईबी) सिस्टम की क्षमताओं का विस्तार करती है, जो सेंसर का उपयोग कर आगे बाधाओं का पता लगाती हैं और कार को तोड़ने का कारण बनती हैं। । सिस्टम खराब मौसम में AEB को अधिक प्रभावी बना सकता है।
लेकिन, कार्स्टन कहते हैं, टीम को "न केवल प्रयोगशाला में, बल्कि वास्तविक दुनिया में भी विभिन्न प्रकार की पर्यावरणीय स्थितियों में अपनी विश्वसनीयता प्रदर्शित करने की आवश्यकता होगी।"
संगत और उनकी टीम मीडिया लैब में कैमरा कल्चर ग्रुप का हिस्सा है, जिसका नेतृत्व कंपीटेशनल फोटोग्राफी के विशेषज्ञ रमेश रसकर करते हैं। समूह वर्षों से इसी तरह की इमेजिंग समस्याओं पर काम कर रहा है। हाल ही में, उन्होंने कोनों के आसपास की वस्तुओं को देखने के लिए लेजर और कैमरों का उपयोग करके एक प्रणाली विकसित की। उन्होंने एक प्रणाली भी बनाई जो एक बंद किताब के पहले नौ पृष्ठों के माध्यम से पढ़ने के लिए टेराएर्ट्ज़ विकिरण का उपयोग करती है। प्रौद्योगिकी में संग्रहालयों और प्राचीन पुस्तक विशेषज्ञों के लिए क्षमता है, जिनके पास किताबें या अन्य दस्तावेज भी छूने के लिए नाजुक हो सकते हैं।
