1800 के दशक के अंत में, जब रॉबर्ट स्टीफेंसन स्मिथ बडेन-पॉवेल ब्रिटिश सेना के एक अधिकारी थे, तो उन्होंने अपनी छठी पुस्तक - स्काउटिंग पर अपनी दूसरी पुस्तक लिखी। उन्होंने अफ्रीका और भारत में तैनात वर्षों बिताए थे, और अपने पिछले सैन्य अनुभवों को बुलाते हुए, उन्होंने ज्ञान, सरल निर्देशों और उपयोगी खेलों के शब्दों से भरा एक छोटा मैनुअल रखा। इसका अर्थ सैनिकों को "युद्ध के खेल में अपने आप को चारों ओर के खिलाड़ियों को कैसे बनाना है" के बारे में बताया गया था, जैसा कि बैडेन-पॉवेल पुस्तक के 1915 संस्करण में लिखते हैं।
बाडेन-पॉवेल की किताब- एनसीओ और पुरुषों के लिए स्काउटिंग के लिए आयड्स- काफी परिणाम नहीं था जिसका उन्होंने इरादा किया था। इसने कुछ सैनिकों को आकार देने के लिए प्रेरित किया होगा, लेकिन पुरुषों के बहुत छोटे समूह पर इसका बड़ा प्रभाव पड़ा। उनका 138 पन्नों का ग्रंथ, अंततः बॉय स्काउट्स के गठन को प्रेरित करेगा।
स्काउटिंग पत्रिका की रिपोर्ट के अनुसार, 1899 में, अपने प्रकाशक को पुस्तक के सही प्रमाण भेजने के दिनों के बाद, बैडेन-पॉवेल दक्षिण अफ्रीका में युद्ध में डूब गए थे। वह दूसरे बोअर युद्ध बन जाने वाले संघर्ष से निपटने में मदद करने के लिए वहां स्थानांतरित कर दिया गया था। केवल 500 सैनिकों के साथ, उसने 8, 000 से अधिक बोअर सैनिकों द्वारा 217-दिन की घेराबंदी करने में मदद की, मेंटल फ्लॉस, ज्यादातर सरासर संसाधनशीलता के माध्यम से कहता है।

वह लड़ाई से एक राष्ट्रीय नायक के रूप में उभरा। युद्ध की समाप्ति के बाद जब वे ब्रिटेन लौटे, तो उन्हें यह जानकर आश्चर्य हुआ कि एड्स से स्काउटिंग बेतहाशा लोकप्रिय हो गई थी, और यह देखकर चकित रह गए कि इसके सबसे बड़े प्रशंसक युवा लड़के थे। कुछ युवा समूह इसे एक गाइडबुक के रूप में भी इस्तेमाल कर रहे थे।
अगली पीढ़ी के पुरुषों को मज़बूत करने के एक अवसर के रूप में उन्होंने जो देखा उससे प्रभावित होकर, बाडेन-पॉवेल ने लड़कों के ध्यान को आगे बढ़ाने के तरीकों के बारे में सोचा। अपने विचारों का परीक्षण करने के लिए, 1907 में उन्होंने लगभग दो सप्ताह के कैम्पिंग अभियान में 13 लड़कों का एक सेट लिया, जिसे बाद में पहली आधिकारिक बॉय स्काउट मीटिंग का नाम दिया गया।
"लड़कों के पास बहुत अच्छा समय था!" अमेरिका की वेबसाइट के बॉय स्काउट्स ने घोषणा की। "वे गश्ती में बंटे और खेल खेले, हाइक पर गए, और पीछा किया और अग्रणी सीखा।"
इसके तुरंत बाद, 24 जनवरी, 1908 को, बाडेन-पॉवेल लड़कों के लिए स्काउटिंग प्रकाशित करेंगे, जो कि उनके पहले जैसा एक मैनुअल था, लेकिन विशेष रूप से युवा पुरुषों के लिए लिखा गया था। यह "यार्न" में टूट गया था, प्रत्येक ज्ञान के विभिन्न बिंदुओं पर सलाह देता है जो एक अच्छा स्काउट बनाते हैं, जैसे कि "सेल्फ डिसिप्लिन, " "दूसरों के लिए सहूलियत, " बीमारी की रोकथाम, "कैंप कुकिंग, " "धीरज" "और" पीछा करना। "
पुस्तक ने पहले वर्ष में हजारों प्रतियां बेचीं और स्काउट सैनिकों को पूरे इंग्लैंड में पॉप करने के लिए प्रेरित किया। एक दो साल के भीतर, बैडेन-पॉवेल (जिन्हें 1922 में एक बैरनेट का नाम दिया जाएगा) ने बॉय स्काउट्स पर ध्यान केंद्रित करने के लिए अपना सैन्य कैरियर छोड़ दिया। यह आंदोलन जल्द ही अमेरिका में तालाब के पार जाएगा, जहां 1910 में अमेरिका के बॉय स्काउट्स को शामिल किया गया था।
लड़कों के लिए स्काउटिंग और स्काउटिंग के लिए दोनों एड्स के शुरुआती संस्करणों के अंश ऑनलाइन उपलब्ध हैं; बाद वाला बैरन के अपने दृष्टांतों के साथ पूरा होता है। एड्स से स्काउटिंग में "प्रेस ओपिनियन" खंड के अनुसार , डेली टेलीग्राफ ने "रेसली लिखी" पुस्तक को पाया और बताया कि "कर्नल बाडेन-पॉवेल का काम 'पिगस्टकिंग' [एक] क्लासिक है।"