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मेशवॉर्म जमीन के चारों ओर इंच तक, अलग-अलग मांसपेशियों के खंडों को अनुबंधित और विस्तारित करने के लिए पेरिस्टलसिस का उपयोग करता है। MIT के माध्यम से छवि
पिछले कुछ वर्षों में, इंजीनियरों ने अत्याधुनिक रोबोटों का आविष्कार करते समय प्राकृतिक दुनिया को देखा है। पक्षियों और कीड़ों से प्रेरित फ्लाइंग ड्रोन आसमान पर ले गए हैं, और समुद्र के लिए जेलीफ़िश पर आधारित तैराकी रोबोट विकसित किए गए हैं।
अब, एमआईटी, हार्वर्ड और सियोल नेशनल यूनिवर्सिटी के वैज्ञानिकों की एक टीम ने अगली पीढ़ी के रोबोट के लिए एक अलग प्रकार के प्राणी से प्रेरित किया है: विनम्र केंचुआ। जैसा कि हाल ही में मेक्ट्रोनिक्स पर पत्रिका में प्रकाशित एक पत्र में विस्तृत है, प्रोफेसर संगबे किम के नेतृत्व में एक समूह ने एक उपकरण बनाया है, जिसे वे "मेशवॉर्म" कहते हैं, एक छोटा रोबोट जो जमीन के साथ रेंगता है, उसी तरह कीड़े करते हैं, सिद्धांत का उपयोग करते हुए क्रमाकुंचन।
डिवाइस को एक टाइटेनियम और निकल मिश्र धातु से बना कृत्रिम मांसपेशियों के एक सर्पिल-आकार के कॉइल द्वारा संचालित किया जाता है, एक विशेष कारण के लिए चुना गया सामग्री: यह गर्म होने पर फैलता है और ठंडा होने पर अपने मूल आकार में वापस आ जाता है। इंजीनियरों ने एक आंतरिक बैटरी और सर्किट बोर्ड का उपयोग किया, जो कि मेशवॉर्म के भीतर विभिन्न मांसपेशी खंडों में एक कमजोर विद्युत प्रवाह को लागू करते हैं, प्रत्येक को बारी-बारी से गर्म करते हैं। जब प्रत्येक खंड को गर्म किया जाता है, तो यह लंबाई में फैलता है, जिससे जाली के बाहरी परिधि को संक्षिप्त रूप से अनुबंधित किया जाता है, फिर बाद में अपने मूल आकार में शीघ्रता से वापस आ जाता है। चूंकि यह गति प्रत्येक खंड में क्रमिक रूप से घटित होती है, यह संकुचन की एक लहर पैदा करती है जो मेषवर्म को जमीन पर रेंगने में सक्षम बनाती है।
यह सब जटिल लग सकता है, लेकिन यह अनावश्यक रूप से जीवन भर दिखता है - आपने देखा होगा कि यह प्रकृति में आपके जीवन के दौरान सैकड़ों बार हुआ है। केंचुओं के अलावा, घोंघे और समुद्री खीरे भी क्रमाकुंचन के माध्यम से चलते हैं, और हमारे स्वयं के जठरांत्र संबंधी मार्ग एक ही तंत्र का उपयोग करके भोजन को स्थानांतरित करते हैं। नीचे MIT वीडियो में मेशवॉर्म को देखें:
इसके अतिरिक्त, रोबोट में कृत्रिम मांसपेशियां होती हैं जो अपनी बाईं और दाईं ओर दोनों तरफ लंबाई के साथ चलती हैं। जब इन मांसपेशियों में से किसी को गर्म किया जाता है, तो वे डिवाइस को बाएं या दाएं खींचते हैं, जिससे यह आगे बढ़ने के साथ ही किसी भी दिशा में चल सकता है। स्वायत्त रोबोट को मानव हस्तक्षेप के बिना विशेष पथ के साथ स्थानांतरित करने के लिए प्रोग्राम किया जा सकता है।
मेशवॉर्म में एक और उल्लेखनीय विशेषता है: यह लगभग अविनाशी है। क्योंकि डिवाइस लगभग पूरी तरह से नरम भागों से बना होता है, इसे बिना किसी वास्तविक नुकसान के पीड़ित होने पर हथौड़ा मार या आगे बढ़ाया जा सकता है। "आप इसे फेंक सकते हैं, और यह पतन नहीं होगा, " किम ने एक एमआईटी प्रेस विज्ञप्ति में कहा। "अधिकांश यांत्रिक भाग छोटे पैमाने पर कठोर और नाजुक होते हैं, लेकिन मेशवॉर्म में भाग सभी रेशेदार और लचीले होते हैं।"
इस उपकरण में प्रदर्शित अवधारणाओं के लिए संभावित उपयोग विविध हैं। अनुसंधान को DARPA द्वारा वित्त पोषित किया गया है, जो अमेरिकी रक्षा विभाग की एक एजेंसी है जो नई सैन्य तकनीकों को विकसित करता है, और कुछ अनुमान लगाते हैं कि किसी दिन रोबोट का उपयोग टोही मिशनों में किया जा सकता है, क्योंकि यह अपेक्षाकृत लंबी दूरी तक एयर-गिराया, लॉन्च या फेंका जा सकता है। और नुकसान के बिना भूमि। शोधकर्ताओं ने ध्यान दिया कि इस तरह की तकनीक किसी न किसी इलाके को नेविगेट करने और छोटे स्थानों में फिट करने के लिए उपयोगी हो सकती है; इस तथ्य के साथ कि यह चुपचाप और असंगत रूप से संचालित होता है, किसी दिन यह विचार करने के लिए एक खौफनाक रोबो-जासूस के रूप में जमीन पर रेंगने के लिए उधार देता है।
लेकिन साथ ही साथ अधिक सौम्य उपयोग भी हो सकते हैं। लेविस और क्लार्क कॉलेज के एक प्रोफेसर केलार ऑटम जो रोबोटिक्स में बायोमैकेनिक्स का अध्ययन करते हैं, ने एमआईटी को बताया कि किसी दिन मेशवॉर्म के समान डिवाइस अनुप्रयोगों की एक विस्तृत श्रृंखला के लिए उपयोगी हो सकते हैं, जिसमें उपभोक्ता प्रौद्योगिकी और चिकित्सा उपकरण जैसे एंडोस्कोप, प्रत्यारोपण और प्रोस्थेटिक्स दोनों शामिल हैं। शरद ने कहा, "भले ही रोबोट का शरीर एक असली कीड़ा की तुलना में बहुत सरल है - इसके कुछ ही खंड हैं- यह काफी प्रभावशाली प्रदर्शन करता है।" "मुझे लगता है कि अगले दशक में हम मोबाइल फोन, पोर्टेबल कंप्यूटर और ऑटोमोबाइल जैसे कई उत्पादों में आकार बदलने वाली कृत्रिम मांसपेशियों को देखेंगे।"
