क्या होगा अगर किसी प्रकार की लचीली, खिंचाव वाली सामग्री थी जिसे आप किसी भी यादृच्छिक वस्तु के चारों ओर लपेट सकते हैं और इसे रोबोट में बदल सकते हैं? यह एक गैजेट की तरह लगता है, जो एक सुपरहीरो से संबंधित हो सकता है, लेकिन शोधकर्ताओं की एक टीम ने इसे विकसित किया है।
साइंस रोबोटिक्स में आज प्रकाशित एक पेपर में वे इसे ओमनीस्किन्स कहते हैं। यह सेंसरों और एक्ट्यूएटर्स के साथ एम्बेडेड लोचदार सामग्री (या फैब्रिक, एक संस्करण में) के संयोजन से बना होता है, जो जब चिपक जाता है, चारों ओर लिपटा होता है, या स्तरित होता है, तो यह किसी भी निर्जीव वस्तु चाल के बारे में बता सकता है। येल विश्वविद्यालय के रोबोटिक रेबेका क्रेमर-बोटिग्लियो के नेतृत्व में टीम फोम पूल नूडल्स से लेकर टी-शर्ट, यहां तक कि इकोसैब्रोन, या 20 त्रिकोणीय चेहरों के साथ ज्यामितीय आंकड़े तक तथाकथित खाल को लागू करने में सक्षम थी।
हार्वर्ड विश्वविद्यालय के एक रोबोटिक विशेषज्ञ कॉनर वाल्श कहते हैं, "अध्ययन के दौरान नरम रोबोट की खाल की पुनर्संरग और फिर से प्रोग्राम करने योग्य प्रकृति बहुत शांत है।" "यह विचार कि हमारे पास एक नरम और लचीली शीट हो सकती है, इसे किसी भी सतह के चारों ओर लपेटें, क्या यह सीख गया है कि यह किस से जुड़ा हुआ है और फिर इसे किसी वांछित तरीके से स्थानांतरित करना है।"
Kramer-Bottiglio को ओमनीकिंस के लिए विचार मिला जब वह नासा से एक सॉलिटेशन पर काम कर रहे थे ताकि सॉफ्ट रोबोटिक्स बनाया जा सके जो अंतरिक्ष में उपयोगी हो सकता है। अंतरिक्ष में रोबोट भेजते समय, आपको उन्हें जितना संभव हो उतना छोटा और हल्का बनाने की कोशिश करनी होगी, जो सोचने के लिए क्रेमर-बोटीग्लिओ को मिला, अगर हम रोबोटों की संख्या को पूरी तरह से कम कर सकते हैं और इसके बजाय बस कुछ रोबोटों को भेजें, जिन्हें पुन: कॉन्फ़िगर किया जा सकता है अलग-अलग कार्य करते हैं? यही कारण है कि उसने हल्के रोबोट की खाल बनाने का सोचा, जिसे परिवहन के दौरान सपाट रखा जा सके और बार-बार वापस लाया जा सके।
क्रेमर-बोटिग्लियो बताते हैं, "उन्हें विभिन्न होस्ट ऑब्जेक्ट्स के बीच से हटाया जा सकता है, और विभिन्न होस्ट ऑब्जेक्ट्स के बीच स्थानांतरित किया जा सकता है, इसलिए हम एक ही हार्डवेयर का उपयोग कर सकते हैं।" "रोबोट खाल लेगोस की तरह मॉड्यूलर हैं। उन्हें अलग-अलग पैटर्न में जोड़ा जा सकता है, अलग किया जा सकता है और फिर से जोड़ा जा सकता है। ”
मुख्य चेतावनी यह है कि उन्हें एक ऐसी वस्तु से चिपके रहना चाहिए जो लचीली हो। “यदि आप रोबोट की खाल को किसी ऐसी वस्तु के चारों ओर लपेटते हैं जो बहुत सख्त है, तो कुछ भी नहीं चलेगा। हम सलाह देते हैं कि उपयोगकर्ता केवल विभिन्न संयोजनों का प्रयास करें और देखें कि क्या होता है, "वह कहती हैं।
टीम ने आकार के लिए कई वस्तुओं पर खाल की कोशिश की। एक डिजाइन में, उन्होंने एक छोटे फोम सिलेंडर को लपेटा, जिससे यह इंचवर्म की तरह चल पड़ा, और इसके अंत में एक कैमरा जोड़ा। दूसरे में, उन्होंने इंचवर्म को प्रकाश महसूस करने के लिए और इसके प्रति क्रॉल करने के लिए प्रोग्राम किया। "वह इस काम की सच्ची भावना है, " वह कहती हैं। "मक्खी पर डिजाइन।"
OmniSkins लोचदार सामग्री के संयोजन से बना है जो सेंसर और एक्ट्यूएटर्स के साथ एम्बेडेड है। (येल विश्वविद्यालय) "अतिरिक्त हार्डवेयर, जैसे पर्यावरण सेंसर और कैमरे, आसानी से जोड़े जा सकते हैं, " क्रेमर-बोटिग्लियो कहते हैं। "भविष्य के अंतरिक्ष यात्री एक और ग्रह की खोज कर रहे हैं, रोबोट जल्दी से रोबोट का उपयोग कर निर्माण कर सकता है, जो कुछ भी विकृत सामग्री के चारों ओर लिपटे होते हैं, जिस पर वे पहुंचते हैं और उस पर एक कैमरा चिपकाते हैं, और फिर छोटे या खतरनाक स्थानों की खोज के लिए रोबोट को तैनात करते हैं।"
OmniSkin icosahedron की तरह कुछ भी अंतरिक्ष में अनुप्रयोग हो सकता है। एक के लिए, निर्माण करना वास्तव में आसान है। टीम का नया उपकरण वास्तव में एक रोबोट लैंडर से प्रेरित था, जिसे नासा पहले से ही सुपर बॉल बॉट कहा जाता है, जो कि एक तनाव संरचना, या सलाखों और केबलों के तीन आयामी आकार से बना है जो सदमे और संपीड़न को अवशोषित कर सकता है। इस अभ्यास में, उन्होंने इसके 20 चेहरों में से प्रत्येक पर त्रिकोणीय खाल लगाई, जिससे उन्हें पहले से निर्जीव ज्यामितीय रोल बनाने की अनुमति मिली।
अंतरिक्ष में अनुप्रयोग अनगिनत हैं, लेकिन शोधकर्ताओं को अन्य उपयोगों की खोज करने में कुछ मज़ा आया। उन्होंने टी-शर्ट की पीठ पर छह त्रिकोणों को चिपका दिया और खराब मुद्रा प्रदर्शित करने पर उपयोगकर्ता को कुहनी मारने के लिए इसे प्रोग्राम किया। उन्होंने तीन फोम हथियारों को भी एक साथ बांधा और इसे उन आर्केड पंजा मशीन गेमों में से एक की तरह आगे बढ़ाया - उनका वास्तव में ऑब्जेक्ट को पकड़ना होगा और इसे पुनः प्राप्त करना होगा, ज़ाहिर है। ओमनीस्किन्स में लोगों को पेश करने के लिए टीम द्वारा उपयोग किए जाने वाले प्रदर्शनों में से एक में, वे भरवां पशु घोड़े के चार पैरों में से प्रत्येक के चारों ओर एक त्वचा लपेटते हैं - पैंट की तरह - और इसे चलते हैं।
"मैं वास्तव में यह देखने के लिए उत्साहित हूं कि अन्य लोग रोबोट की खाल के साथ क्या करेंगे, " क्रेमर-बॉथिग्लियो कहते हैं। "संभावनाएं अनंत हैं।"
