एक स्क्विशी रोबोट की कल्पना करें।
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- हियर ए वॉट इट सो सो हार्ड टू ए कॉकरोच
आसान नहीं है, है ना? रोबोट हमेशा से कठिन, यांत्रिक, धातु की चीजें रहे हैं, मानव शरीर के सबसे मुश्किल हिस्से की नकल करने के लिए बड़े पैमाने पर बनाए गए उपकरण-हमारे कंकाल। और, वे सभी के बारे में सटीक होना चाहिए, लचीलापन नहीं।
स्क्विशी? मुश्किल से।
सिवाय इसके कि पिछले सप्ताह रोबोटिक्स की दुनिया की दो सबसे बड़ी कहानियां उन मशीनों के बारे में थीं जो C-3PO से बहुत लंबी हैं। पहले घोषणा की कि स्विट्जरलैंड के इकोले पॉलीटेक्निक फेडेराले ने एक बहुत ही संवेदनशील पकड़ के साथ एक रोबोट विकसित किया है - इतना कोमल कि यह एक अंडे को लेने में सक्षम है, और इतना लचीला यह कागज की एक एकल शीट को पकड़ सकता है, जबकि सभी वस्तुओं को उठाने में सक्षम होने के बावजूद 80 इसके वजन के समय।
रहस्य यह है कि इस मशीन की प्रत्येक दो उंगलियां सिलिकॉन से बनी होती हैं, जिसमें दो अलग-अलग प्रकार के इलेक्ट्रोड एम्बेडेड होते हैं- एक जो उंगलियों को एक वस्तु के चारों ओर फिट करने के लिए झुकता है, कोई बात नहीं इसके आकार, और दूसरा जो उंगलियों को वास्तव में सक्षम बनाता है इलेक्ट्रोडेशियन का उपयोग करके वस्तु को समझें, जब आप एक गुब्बारे को दीवार से चिपकाने के लिए उसी सिद्धांत को पहले अपने बालों के माध्यम से रगड़ते हैं।
दूसरा न्यूज़मेकर एक चतुर छोटा उपकरण था जिसे आप रोबोरोच कह सकते हैं। यह एक छोटे से रोबोट है जिसे कैलिफोर्निया विश्वविद्यालय, बर्कले के वैज्ञानिकों ने कॉकरोच के बाद बनाया है, विशेष रूप से इसके शरीर को समतल करने की इसकी अद्भुत क्षमता है ताकि यह अपनी सामान्य ऊंचाई का केवल एक चौथाई हो।
उस फैकल्टी ने शोधकर्ताओं को एक ऐसा रोबोट डिजाइन करने के लिए प्रेरित किया जो खुद को उसी तरह से कंप्रेस करने में सक्षम हो। यह अभी भी प्रगति पर है, लेकिन बर्कले टीम को उम्मीद है कि सेंसर के साथ इस तरह के चपटे रोबोट एक दिन ढह गई इमारतों के मलबे के अंदर झूलने में सक्षम होंगे।
भविष्य का रास्ता
वे नवाचार रोबोट डिजाइन में नए चलन का हिस्सा हैं, जिन्हें केवल सॉफ्ट रोबोटिक्स के रूप में जाना जाता है। इसका मतलब यह है कि कठोर मानव जैसे हथियारों और पैरों के आधार पर मशीनों से दूर जाना है, और इसके बजाय "कमजोर" लगता है।
वास्तव में, अधिकांश सॉफ्ट रोबोट के मॉडल अकशेरूकीय, कीट, ऑक्टोपस या स्क्विड हैं। उदाहरण के लिए, सिलिकॉन और अन्य बेंडेबल सामग्री के लिए धन्यवाद, इन रोबोटों में से एक, उदाहरण के लिए, एक तम्बू का उपयोग कर सकता है जो कि मोड़ और मोड़ देता है और विभिन्न कोणों से कुछ समझ पाने में सक्षम है। शीतल रोबोट अपने वातावरण के अनुकूल, अपने आकार या आकार को बदल सकते हैं।
यह रोबोटिक्स को अपने सिर पर रखता है। दशकों से, रोबोट को मूल रूप से अनम्य होने के लिए डिज़ाइन किया गया है, सावधानीपूर्वक उसी कार्य को समय के बाद उसी तरह से करने के लिए प्रोग्राम किया गया है। वह निरंतरता उनकी सुंदरता थी। यही कारण है कि उन्हें विधानसभा लाइनों या कहीं और अथक परिशुद्धता से अमूल्य बनाया गया है।
लेकिन एक बार जब आप उन रोबोटों को पर्यावरण के बाहर रख देते हैं जिनके लिए उन्हें डिज़ाइन किया गया था, तो वे बहुत बेकार हैं। और अब, कृत्रिम बुद्धिमत्ता में प्रगति के समानांतर, रोबोट से अपेक्षा की जाती है कि वह अधिक जटिल कार्यों से निपटने में, अप्रत्याशित से निपटने के लिए और मनुष्यों के साथ बहुत अधिक बातचीत करने में सक्षम हो। जापान में, वास्तव में, उन्हें अब केंद्रीय के रूप में देखा जाता है कि देश अपनी तेजी से बढ़ती आबादी से कैसे निपटेंगे- वे बुजुर्गों के लिए देखभाल करेंगे।
एक पहला बड़ा परीक्षण
फिर भी, अपने सभी वादे के लिए, नरम रोबोट वास्तविक दुनिया में काफी हद तक अप्रमाणित हैं। लेकिन अप्रैल के अंत में, 10 टीमें उन्हें इटली के रोबोसॉफ्ट ग्रैंड चैलेंज में इन अगली जीन मशीनों के लिए पहली अंतरराष्ट्रीय प्रतियोगिता में टेस्ट में डाल देंगी।
एक चुनौती एक आपदा स्थल का अनुकरण करने के लिए डिज़ाइन की जाएगी, एक जिसे मानव नेविगेट नहीं कर सकता है। रोबोट को सैंडबॉक्स के माध्यम से चलना होगा, एक छोटे से छेद के माध्यम से क्रॉल करना होगा, सीढ़ियों पर चढ़ना होगा और एक अनिश्चित स्थान पर संतुलन बनाए रखना होगा, जिससे यह ध्वस्त हो जाएगा।
एक और सब के बारे में मनोरंजक है। मशीनें वस्तुओं को लेने और उन्हें एक विशिष्ट स्थान पर ले जाने में प्रतिस्पर्धा करेंगी। उन्हें एक हैंडल के साथ एक दरवाजा खोलने में सक्षम होने की आवश्यकता होगी, एक अधिक पारंपरिक रोबोट के लिए एक बहुत ही जटिल पैंतरेबाज़ी।
अंतिम परीक्षण पानी के नीचे होगा। रोबोट पानी में कूद जाएगा, एक एपर्चर के माध्यम से आगे बढ़ेगा जो आकार में बढ़ और घट सकता है, और फिर इस बात का अंदाजा लगाया जा सकता है कि वे पास के प्रवाल भित्तियों को नष्ट किए बिना शैवाल को कितनी अच्छी तरह निकाल सकते हैं।
चुनौतीपूर्ण लगता है, लेकिन यह सिर्फ साबित हो सकता है कि इस रोबोट की नई लहर की जरूरत है।
यहाँ एक नमूना दिया गया है कि कुछ नवीनतम सॉफ्ट रोबोट क्या कर सकते हैं:
नाजुक व्यापार: हाल ही में, लंदन में सर्जनों ने पहली बार एक ऑपरेशन के दौरान एक नरम रोबोट का इस्तेमाल किया। सिलिकॉन से निर्मित, यह एक ऑक्टोपस तम्बू का नकल करता है और सभी दिशाओं में झुक सकता है। इसने रोबोट को कैमरे से लैस कर दिया, ताकि वे बिना किसी नुकसान के संकीर्ण खुले और पिछले नाजुक अंगों को निचोड़ सकें।
देखभाल के साथ संभाल: समुद्री जीवन के नाजुक नमूने एकत्र करने के लिए पारंपरिक रोबोट कुख्यात हैं। लेकिन हार्वर्ड स्कूल ऑफ इंजीनियरिंग एंड एप्लाइड साइंसेज की एक टीम ने एक "स्क्विशी" विकल्प का आविष्कार किया है, दो प्रकार के नरम ग्रिपर जो धीरे-धीरे आइटम पानी के नीचे उठा सकते हैं। एक बोआ कंस्ट्रिक्टर की सहवास क्रिया की नकल करता है, जिससे वह तंग स्थानों में जा सकता है और फिर अनियमित आकार की वस्तुओं को पकड़ सकता है।
जंपिंग क्यूब का पालन करें: MIT के कंप्यूटर साइंस और आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस लैब के शोधकर्ताओं ने एक नरम तीन इंच का क्यूब बनाया जो धातु "जीभ" को तैनात करने में सक्षम है। यह सतहों के खिलाफ मोड़ने योग्य जीभ को दबाता है और इसे दूसरी दिशा में प्रेरित करता है। वैज्ञानिकों को उम्मीद है कि वह एक कैमरे के साथ कूदने वाले क्यूब को फिट करने में सक्षम होगा और एक दिन आपदा राहत के लिए इसका इस्तेमाल करेगा।
देखो इसे कूदो।
