पेलियोन्टोलॉजिस्ट एक निरंतर दुविधा का सामना करते हैं। जीव जो अपने वैज्ञानिक ध्यान को प्रेरित करते हैं, वे लंबे समय तक मृत हैं, जीवन में देखना असंभव है। विलुप्त होने या समय यात्रा से प्रजातियों को वापस लाने जैसे विज्ञान-फाई समाधान सहायता के लिए उपलब्ध नहीं हैं। लेकिन रोबोटिक्स के साथ असाधारण जीवाश्मों को मिलाकर, शोधकर्ताओं की एक टीम ने पुनर्निर्माण किया है कि कैसे हमारे दूर के, छिपकली जैसे रिश्तेदारों में से एक लंबा चला।
जीवाश्मों की एक जोड़ी को शुरू करने के लिए जगह दी गई। पहली नज़र में, 300 मिलियन साल पुरानी ओरोबेट्स पाब्स्टी एक चंकी छिपकली की तरह लग सकती है। वास्तविकता में, पर्मियन अवधि का यह जानवर है जो विशेषज्ञों को एक स्टेम एमनियोट के रूप में जानता है - एक कशेरुक है जो उभयचरों के बीच विकासवादी वंश का हिस्सा है, जो पानी में प्रजनन करते हैं, और स्तनधारियों और सरीसृपों के अंतिम सामान्य पूर्वज, जो जमीन पर अंडे देते हैं । और जो कुछ ओरोबेट्स को खड़ा करता है वह यह है कि इस जानवर के जीवाश्म कंकाल जीवन में बने प्राणियों को ट्रैक करने के साथ पाए गए हैं।
ओब्रेट्स द्वारा किए गए कंकाल और पटरियों का संयोजन जीवाश्म रिकॉर्ड में असाधारण रूप से दुर्लभ है। अधिकांश ट्रैक बिना किसी हड्डी से जुड़े पाए जाते हैं, जिससे यह बताना मुश्किल हो जाता है कि किस प्रजाति के पैरों के निशान बने हैं। Orobates एक अपवाद है, यह विवरण देता है कि जानवर कैसे कंकाल के शरीर रचना विज्ञान से सीधे जुड़ा हुआ है।
ओरबोट कैमरा की ओर चलना। (टामिस्लाव होर्वत / कामिलो मेलो / ईपीएफएल लुसाने) "यह एक बहुत ही दुर्लभ ट्रैक-ट्रैकमेकर एसोसिएशन का गठन करता है, विशेष रूप से जीवाश्मों की उम्र को देखते हुए, " बर्लिन के हम्बोल्ट विश्वविद्यालय के एक बायोमैकेनिक्स विशेषज्ञ जॉन न्याकटुरा कहते हैं। पटरियों के साथ-साथ कंकाल को ढूंढना पेलियोन्टोलॉजिस्ट के लिए एक रोमांचक अवसर प्रस्तुत करता है, क्योंकि ओरोबेट्स जीवन के विकासवादी बैकस्टोरी में एक महत्वपूर्ण मोड़ पर बैठता है। न्याकटुरा कहते हैं, "ओटेरेट्स को कशेरुक विकास की समझ के लिए एक महत्वपूर्ण जीवाश्म माना जा सकता है क्योंकि यह स्तनधारियों, सरीसृपों और पक्षियों के अंतिम सामान्य पूर्वजों का बहुत करीबी चचेरे भाई है।" इसलिए, ओरोबेट्स पहले कशेरुकी जीवों के बीच जमीन पर खुद को खींचने के लिए और छिपकली जैसे जानवरों का प्रतिनिधित्व करते हैं जो पूर्णकालिक स्थलीय जीवन का नेतृत्व करते थे।
एक नए नेचर स्टडी में, न्याकटुरा और उनके सहयोगियों ने जीवाश्म, जीवित जानवरों के अध्ययन, और OrobBOT नामक Orobates की रोबोट प्रतिकृति बनाने के लिए हार्डवेयर का अध्ययन किया। Nyakatura कहते हैं, एक लंबे समय से विलुप्त हो रहे जानवर को अपने पेस के माध्यम से लेने के लिए एक चलने वाले रोबोट के साथ, शोधकर्ता "अनुमान के ब्लैक बॉक्स को खोलने में सक्षम थे", और सबसे संभावित तरीके का निर्धारण करते हैं।
बायोमैकेनिक्स विशेषज्ञों ने पहले इस दृष्टिकोण का उपयोग किया है। पेलुरोबोट, जिसका अध्ययन करने के लिए डिज़ाइन किया गया कि कैसे सैलामैंडर चलते हैं, ने दिखाया कि रोबोटिक्स जीवित प्राणियों की शारीरिक रचना में अंतर्दृष्टि प्रदान कर सकते हैं। OroBOT उसी तर्क को डीप टाइम के माध्यम से वापस लेता है, जिसमें सैलामैंडर, स्किंक, इगुआना और कैमीन्स के अध्ययन के बारे में बताया गया है। Nyakatura और उनकी टीम ने अपने रोबोट Orobates को परिणामी पदचिह्न पैटर्न को मापने के लिए अलग-अलग रुख और चालें दीं और फिर परिणामों की तुलना सैकड़ों लाखों साल पहले जीवित जानवर द्वारा छोड़ी गई जीवाश्म पटरियों से की।
नकटुरा कहते हैं, "हमने पहली बार टेट्रापॉड लोकोमोटिव के यांत्रिक गुणों की बेहतर समझ प्राप्त करने के लिए विलुप्त प्रजातियों के स्थान का अध्ययन किया।" इन जांचों ने शोधकर्ताओं को बायोमैकेनिकल पैटर्न की पहचान करने की अनुमति दी, जो टेट्रापॉड आंदोलन के अपने मॉडल पर लागू किए गए थे। जीवाश्म पैरों के निशान कंप्यूटर सिमुलेशन पर एक जाँच के रूप में काम करते थे, और ओरबोट की गति ने पैरों के निशान के पैटर्न से मेल खाने के लिए सिमुलेशन का उपयोग किया।
"दृष्टिकोण व्यापक, पारदर्शी और स्पष्ट रूप से साक्ष्य आधारित है, " NYIT के जीवाश्म विज्ञानी जूलिया मोलनार का कहना है। "मुझे लगता है कि इस क्षेत्र के कई अन्य शोधकर्ता उनकी कार्यप्रणाली के पहलुओं को अपनाएंगे।"
जैसा कि यह पता चला है, जिस तरह से आधुनिक caimans कदम Orobates के लिए एक अच्छा एनालॉग है। छिपकली के लिए प्रागैतिहासिक पूर्वज अपने शरीर को फ्लेक्स किए हुए अंगों पर जमीन से दूर रखता था, जिसके साथ-साथ थोड़ी सी गति भी थी। इस तरह के आंदोलन से अलग है कि जीवाश्म विज्ञानी क्या उम्मीद करते हैं। ओरोबेट्स के पूर्ववर्ती, मोलनार कहते हैं, "आमतौर पर समन्दर की तरह विशेषता होती है जैसे कि उनकी हरकत में, पूरी तरह से फैली हुई और शायद जमीन पर उनकी घंटी को खींचते हुए।"
ओरोबेट्स पाब्स्टी के होलोटाइप नमूने का शीर्ष दृश्य। (थॉमस मार्टेंस / म्यूजियम डेर नटुर गोत्र) हालांकि यह व्यवहार में एक मामूली बदलाव की तरह लग सकता है, चलते समय जमीन से पेट को उठाना आंशिक रूप से जलीय जानवरों से एक बड़े बदलाव का प्रतिनिधित्व करता है, जो उनके शरीर को लगभग खींचते हैं जैसे वे जमीन पर तैर रहे हैं, और जानवर जो मुख्य रूप से ठोस जमीन पर चलने के लिए विकसित हुए हैं। । Nyakatura कहती है, "अन्य शोधकर्ताओं ने पहले यह अनुमान लगाया था कि जो उन्नत ओबोमेट्स हम केवल ओबनेट्स के लिए पैदा हुए थे, एमनियोट्स की उत्पत्ति के बाद पैदा हुए थे, लेकिन नए परिणाम बताते हैं कि भूमि पर घूमने के ये विशेष तरीके बहुत पहले विकसित हुए थे।
OroBOT के यांत्रिकी विशेष रूप से Orobates के लिए महत्वपूर्ण हैं, लेकिन अनुसंधान दर्शाता है कि रोबोटिक्स जीवन के इतिहास में महत्वपूर्ण समय के दौरान रहस्यों को अनलॉक करने में कैसे मदद कर सकता है। नए अध्ययन के परिणाम में, मोलनार कहते हैं, "यह सुझाव देता है कि स्टेम एमनियोट्स पूरी तरह से फैलने वाली मुद्राओं तक सीमित नहीं थे, और विभिन्न स्थितियों में उपयोग किए जाने वाले विभिन्न जानवरों के लिए कई प्रकार के आसन और गेट्स हो सकते हैं।" पानी और उन लोगों ने जो अपना जीवन पूरी तरह से भूमि पर बिताया, जलीय और स्थलीय स्थानों के बीच फेरबदल करते हैं, ओरोबेट्स जैसे जीव वास्तव में अपना सामान समेट सकते हैं।
